说明：用matlab 编写的 ，目标做匀速和匀加速运动，使用强跟踪对其进行滤波。

加速运动 滤波 CV CT STF

说明：利用elta-jerk模型进行卡尔曼目标跟踪，跟踪效果良好

STF 目标跟踪-matlab jerk jerk模型 jerk-模型