说明：卡尔曼滤波用matlab作仿真，实现对目标的准确跟踪。

卡尔曼-仿真 准确 卡尔曼滤波-跟踪 目标-跟踪-matlab kaermanlvbo

说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。

说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。

说明：kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

例子滤波 跟踪轨迹 轨迹跟踪-matlab MATLAB轨迹跟踪 轨迹滤波

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪

预测跟踪 卡尔曼滤波 跟踪与预测 卡尔曼预测 卡尔曼跟踪

说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联

卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪

卡尔曼跟踪

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

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