说明：利用卡尔曼滤波进行多目标跟踪的几个简单示例程序，希望对大家有帮助哦

卡尔曼滤波 卡尔曼跟踪 卡尔曼多目标 多目标卡尔曼 目标跟踪-卡尔曼-滤波

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。

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说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

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说明：最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪

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说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

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说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

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说明：可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序

IMM-卡尔曼 listen4j2 imm源代码 多目标跟踪 imm

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。

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