说明：Cubature Kalman filter versus Extended Kalman Filter

matlab-ckf extended-Kalman GPSNavigationToolbox ckf-ekf CKF

说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器 image-sequence EKF ekf-matlab EKF-SLAM

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1)Extended Kalman Filter Navigation System Example

kalman-estimation navigation EKF Kalman-filter kalman

说明：步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator current...

matlab

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter

说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。

ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 ekfm.zip-download 滤波

说明：ma yi sparse representation classification .EXTENDED YALE B database.recognition rate 95 。

sparse yale-B extended-yale-b yi-ma Yale

说明：扩展卡尔曼滤波（EKF实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。有需要拿去

ekf扩展 matlab实验报告 扩展卡尔曼 extended-Kalman data-fusion