说明：扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab

说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

最优估计 kalman EKF-SLAM kalman-EKF 扩展Kalman

说明：扩展的Infomax算法，具有比较快的收敛速度！而且程序非常简洁，明了

infomax-matlab infomax infomax算法 扩展Infomax 扩展infomax算法

说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助

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说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数

卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab

说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。

particle-filter 扩展Kalman kalman upf 粒子滤波

说明：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助

卡尔曼滤波 enlighten 扩展卡尔曼 扩展-卡尔曼滤波 滤波程序

说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。

Kalman-filter-paper 粒子滤波 PF-TBD pf-ekf pf

说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM

PMSM-kalman 电机卡尔曼 卡尔曼PMSM 扩展卡尔曼pmsm 卡尔曼-永磁

说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

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