说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：四种高斯滤波算法的比较：EKF、UKF、QKF和CKF

高斯滤波算法 UKF-matlab ekf-ukf-ckf UKF-ckf ckf与ukf的发散

说明：介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究

CKF滤波matlab cubature 卡尔曼滤波 容积 CKF-Matlab

说明：Cubature Kalman filter versus Extended Kalman Filter

matlab-ckf extended-Kalman GPSNavigationToolbox ckf-ekf CKF

说明：有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计

IMM算法 交互多模型 多模型交互 多场景 IMM-CKF

说明：这是一个关于GP-ADF和GP-RTSS的工具箱，主要基于“Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes这篇文章 This software package provides a Matlab implementation of ...