说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。

卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼

说明：采用扩展elman神经网络实现建模预测问题，神经网络的权值调整采用BP学习算法。

elman预测 Elman Elman-matlab bp网络预测 elman神经网络

说明：快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，在matlab R2009b调试通过。

FMCW-matlab FMCW V2 radar

说明：快速扩展随机生成树算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

随机生成树算法 线性调频脉冲压缩 权值矩阵 滤波器

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪

卡尔曼跟踪

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：这个函数是传统的扩展卡尔曼滤波 （EKF）。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持。

matlab 滤波 卡尔曼 扩展 EKF

说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好

说明：扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。

matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼