说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点

扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼

说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

kalman 卡尔曼-跟踪 UKF ekf-matlab 扩展Kalman

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。

不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器

说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis

说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle

说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab

说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。

matlab 混合 概率 假设 滤波

说明：这是一个关于GP-ADF和GP-RTSS的工具箱，主要基于“Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes这篇文章 This software package provides a Matlab implementation of ...

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度