说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点

扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼

说明：三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。

目标跟踪-ekf 目标跟踪EKF lowq82 扩展目标 EKF-三维

说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF

说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。

衰减卡尔曼 目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波 governmenttz9

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题。

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF