基于EKF的雷达与红外数据融合我要分享

Radar and infrared data fusion based on EKF

ekf融合目标跟踪-融合数据融合数据融合-雷达红外matlab

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文件大小： 9KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

English Description：

Radar and infrared data fusion based on EKF can track multiple targets by state vector fusion and measurement fusion.

代码预览

ekf.m

ekfIR.m

fusion.m

gen3trj.m

gen_meas.m

Mainandresult.m

mf.m

svf.m

ukf.m