说明：比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
nonlinear-kalman UKF-KF Kalman-error kf,ukf, KF-EKF
说明：ekf，ukf 仿真程序代码，很有用的东西
EKF_UKF ekf-ukf ekfukf仿真 EKF代码 UKF
说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波
说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。
EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。
EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型
说明：UKF for nonlinear system state and parameters estimation.
state-estimation nonlinear-state estimation UKF nonlinear
说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法
UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm
说明：ekf，ukf等滤波器的工具箱，非常实用，适合初级，中级，高级人群使用
EKF_UKF ekf-rts EKF-工具箱 ekf工具箱 ukf-ekf
说明：EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
EKF-工具箱 ekfukf仿真 ekf工具箱 非线性UKF matlab-工具箱
说明：UKF 环形倒立摆仿真。包括能是控制部分。硕士毕业设计原文件。
环形倒立摆 UKF控制 倒立摆-毕业 倒立摆 倒立摆-控制
