说明：自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样
说明：EKF， IEKF， and UKF算法在matlab中的实现
说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明：目前看到的最为清晰简单的 UKF 源码，有很详细的注释的
说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。
说明：EKF UKF Bearing Only Tracking
说明：国外学者编写UKF、EKF、IMM的matlab源码和说明文档，注释清楚，条理性强。最新版本
说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。