说明：EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。

EKF-工具箱 ekfukf仿真 ekf工具箱 非线性UKF matlab-工具箱

说明：ekf，ukf等滤波器的工具箱，非常实用，适合初级，中级，高级人群使用

EKF_UKF ekf-rts EKF-工具箱 ekf工具箱 ukf-ekf

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法

说明：The object of this toolbox is to provide a MATLAB framework for nonlinear filteringin general, and particle filtering in particular. This is done by u...

matlab 滤波 工具箱 粒子 ParticleToolbox

说明：这是一个关于GP-ADF和GP-RTSS的工具箱，主要基于“Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes这篇文章 This software package provides a Matlab implementation of ...