说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。
PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid
说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。
QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制
说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。
模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
