说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。

遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID

说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等

Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器