说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序

neural-network--pid matlab-pid-bp 神经网络PID BP神经网络PID wifebod

说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪

方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：基于改进的BP神经网络整定的PID控制，本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整

neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp

说明：基于BP神经网络整定的PID控制，调整比例、积分、微分三种控制作用

BP--PID pid bp-pid 神经网络-pid BP

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序-BP neural network based tuning of PID control matlab source

matlab 神经网络 pid 源程序 bp 控制 基于

说明：这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型，是本人的呕血之作

BP神经网络-PID 神经网络PID BP---PID BP-PID bp_pid

说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。

PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇