说明：数学建模算法整理
数学算法
说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。
pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid
说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明：遗传算法PID自适应控制matlab程序集
遗传自适应PID 自适应pid算法 遗传算法-matlab GA 遗传算法-pid
说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。
遗传算法 控制器 GAF-PID
说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究
chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid
说明：本程序的性能已经超过其他算法，hENcrDC参数可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，HsowisV条件线性调频脉冲压缩的Matlab程序，是国外的成品模型。
BER 频率控制
说明：双馈异步风力发电机 PID 并网控制 仿真实例，可用于实际工程算法和研究学习
风力发电 双馈风力 pid 双馈-并网 风力发电--PID
说明：1.BP神经网络进行模式识别2.用BP网络对非线性系统进行辨识3.一个神经网络PID控制器4.图像处理的PCA算法5.图像处理的穷举算法
图像模式识别 bloodgrz 非线性PID 辨识-神经网络 PCA-BP
说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络
