说明：遗传算法PID自适应控制matlab程序集
遗传自适应PID 自适应pid算法 遗传算法-matlab GA 遗传算法-pid
说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。
单神经元 自适应PID 控制对象 对比
说明：基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法
ai 粒子 算法 pid 调整 使用 一个 线性 系数 自适 应交 变异 方法
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法
matlab 控制 适应 旋翼
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，使用拉亚普诺夫指数的公式，一些自适应信号处理的算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
算法 ARTIImatlab 编程
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。
matlab 算法 源代码 控制 适应
说明：代码里有很完整的注释和解释，毕业设计有用，感应双馈发电机系统的仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
matlab 算法 滤波 程序 适应
