说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。

非线性控制 二阶 PID

说明：应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码

时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制

说明：神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题

nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制

说明：对于连续非线性系统，可以使用灰色预测PID控制。

灰色预测--PID PID-非线性 prediction-pid 灰色预测-PID 非线性系统pid

说明：毕业论文程序，是单神经元PID对非线性系统的matlab仿真。

单神经元PID matlab论文 PID论文 neuron-matlab 毕业论文

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：GSM中GMSK调制信号的产生，cordic算法的matlab仿真，包含位置式PID算法、积分分离式PID，对信号进行频谱分析及滤波，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。

算法 程序 经典 信号 非线性 全面 稳态

说明：1.BP神经网络进行模式识别2.用BP网络对非线性系统进行辨识3.一个神经网络PID控制器4.图像处理的PCA算法5.图像处理的穷举算法

图像模式识别 bloodgrz 非线性PID 辨识-神经网络 PCA-BP

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID