说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。

matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模

说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。

基于模糊PID的啤酒糊化温度控制 模糊PID-温度 温度模糊PID 温度-pid 模糊控制

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。

PID-遗传算法 优化pid 遗传算法，PID PID遗传 遗传算法pid

说明：粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。

粒子群算法 PID

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。

PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进