中文说明：
一个MPC实例：自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过。
English Description：
An example of MPC: automatic driving car; a description does not meet the requirements, please write carefully in detail, otherwise it will not pass.
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中文说明：
一个MPC实例：自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过。
English Description：
An example of MPC: automatic driving car; a description does not meet the requirements, please write carefully in detail, otherwise it will not pass.
Adaptive_MPC.slx