说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：Mpc演示程序For matlab 7.0， 可观看演示结果的小程序

mlrdat MPC-matlab MPCDEMOS matlab----mpc MATLAB-programs

说明：DMC MPC 动态矩阵预测控制 非常好 图像清晰 并且有控制前后曲线对比。控制效果好 MATLAB编程 自动化

MPC-DMC MPC 动态矩阵预测 预测控制曲线 预测控制

说明：通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制

mpc跟踪控制 模型预测控制 MPC-CURRENT 单相-预测 逆变预测控制

说明：移相全桥DC/DC变换器的MPC控制，InPA-SQP算法的运用提高计算速度。

MPC-converter dc-dc--converter 全桥DC-DC DC/DC变换器 MPC-SQP

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器

说明：本代码实现模型预测控制 （MPC） 算法的非线性植物与约束。

matlab 控制 模型 mpc 预测

说明：MPC模型建立的代码，可直接运行，已修改

MPC kongzhi

说明：对于学习mpc控制有帮助，可以参考学习，对后面的深入了解有帮助

NMPC MPC 控制

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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