说明：一个MPC实例：自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过。

MPC仿真 汽车 MPC实例 MPC Adaptive-MPC

说明：model predictive control模型预测控制的DMC算法以及实例仿真

MPC-控制 MPC模型预测 MPC MPC控制算法 MPC-DMC