说明：卫星编队飞行导航。

formation-flying formation formation-flight formation-control flight

说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：通过实属编码的遗传算法，来整定出较好的PID控制参数。

ga-using-pid pid-ga-matlab PID-GA ga-for-pid ga-pid

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

收敛 快速 遗传

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：三相电压源逆变器matlab仿真，有电压外环电流内环，最后用SVPWM形成的控制信号。

逆变器 inverter 三相逆变SVPWM 三相电压源逆变器 电压环

说明：Matlab连续系统灰色PID跟踪，预测加控制。

灰色 PID-tracking prediction-pid 控制跟踪 跟踪控制

说明：语音识别是近年来发展非常迅速的一项计算机智能技术，广泛应用在语音控制、身份识别等多个领域。本次项目主要研究语音识别的预处理过程和特征参数的提取环节。通过对原始语音信号进行预加重和分帧、加窗，滤除低频干扰，提升对语音识别有用的部分，消除了部分噪音和失真。预处理之后进行信号的特征提取，主要选取了短时平均...

mfcc+GMM 信号识别 matlab-项目 语音信号应用 GMM说话人识别

说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。

单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID

说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。

基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding