说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。

模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器

说明：模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。

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说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

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说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

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说明：bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的

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说明：利用神经网络自校订、自学习功能在线整定PID

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说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

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说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：BP神经网络pid参数整定 可是实现pid参数的自动调整

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说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

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