说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的

neural-network--pid S参数-PID pid-self-tuning PID参数整定 neural--network-pid

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：神经网络PID参数自整定                                                                

说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

ADRCmatlab ADRC 自抗扰--matlab 自抗扰参数 自抗扰MATLAB

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：BP神经网络pid参数整定 可是实现pid参数的自动调整

PID参数整定 BP-PID BP神经网络-PID BP神经网络PID pid整定

说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID