说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...

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说明：包括发动机模型 6 自由度模型气动力模型大气模型作动器模型的 f16 喷气式 Simulink 为 f16 喷气式包括发动机模型 6 自由度模型气动力模型大气模型作动器模型仿真

matlab 模型

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

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说明：是一种双隐层反向传播神经网络，MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算，利用自然梯度算法，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。

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说明：关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。-Maneuvering target tracking on the α, β filtering algorithm, the need to call the model function, I have writt...

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说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

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说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：有较好的参考价值，是机器学习的例程，pwm整流器的建模仿真，PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，主要是基于mtlab的程序。

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