说明：主要是基于mtlab的程序，是机器学习的例程，LDPC码的完整的编译码，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

matlab

说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多机电力系统仿真及其潮流计算，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角，matlab编写的元胞自动机，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，已调制信号计算其普相关密度。

分类 算法 RVM 例子 用于 向量 相关 全面

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：元胞自动机不同于一般的动力学模型，元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定，而是用一系列模型构造的规则构成。凡是满足这些规则的模型都可以算作是元胞自动机模型。因此，元胞自动机是一类模型的总称，或者说是一个方法框架。其特点是时间、空间、状态都离散，每个变量只取有限多个状态，且其状态改变的规则在时间...