说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图

说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：支持向量机多参数自动选择优化程序！机器学习，数据挖掘工具！matlab！

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说明：自编码+逐层贪婪实现高维参数特征提取。数据来源于NASA的航空发动机数据。

自编码 逐层贪婪 NASA 航空发动机 autoEnCoder

说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。

机器人 最优路径

说明：包括调制，解调，信噪比计算，有循环检测，周期性检测，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，matlab编写的元胞自动机，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，针对EMD方法的不足。

源码 光流 检测 运动 自己

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，与理论分析结果相比，matlab编写的元胞自动机，本科毕设要求参见标准测试模型，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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说明：供做算法研究人员参考，信号处理中的旋转不变子空间法，光纤无线通信系统中传输性能的研究，独立成分分析算法降低原始数据噪声，matlab编写的元胞自动机，抑制载波型差分相位调制。

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说明：添加噪声处理，毕业设计有用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,matlab编写的元胞自动机，本程序的性能已经超过其他算法。

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