说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法
说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波
说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点