说明：变维卡尔曼滤波实验代码，参考文献：Y. Bar-Shalom and K. Birmiwal, "Variable Dimension Filter for Maneuvering Target Tracking," in IEEE Transactions on Aerospace and E...

说明：欢迎大家下载学习，通过虚拟阵元进行DOA估计，有较好的参考价值，基于matlab GUI界面设计,MIMO OFDM matlab仿真,基于负熵最大的独立分量分析。

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说明：UKF的参数辨识，程序，很不错，可以直接修改来用，有中文说明的说，牛。。

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说明：别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法，代码用matlab编写，具体的描述可以参考文件相夹中read文件

说明：高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm

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说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括随机梯度算法，相对梯度算法，鲁棒性好，性能优越，对于初学者具有参考意义，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：通过matlab代码，包含收发两个客户端程序，计算加权加速度,已调制信号计算其普相关密度，采用偏最小二乘法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。

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说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

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