说明:萨拉姆。inbarname darbare estefade az卡尔曼滤波器ast。ham kalman filter sade va ;ham pishrafte。omidvaram az un estefade konid公司
说明:在《卡尔曼滤波原理-MATLAB仿真》这本书附带程序的基础上,稍加改动,黄小平老师编著,如有侵权,请联系删除。
说明:本程序为malab的卡尔曼滤波器,用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track
说明:一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好