说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。
说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果
神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum
说明：倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。
说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。