说明:各种经典制导律matlab程序,不错的学习参考资料
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
说明:一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA,以及用这个工具包实现的车辆路径优化问题的算法例程
说明:机器人视觉工具箱,有丰富的例程.进行视频监控,目标检测与跟踪有用.
说明:用matlab计算马氏距离,简单直接,但是手懒,没中文说明部分(外国例程)
说明:STATCOM仿真中的电源,负载,pq法和IPIQ法检测无功电流的仿真例程,自己毕业设计的部分仿真,SVG桥的驱动电路还没有弄。
说明:matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱,有是示例程序
handle.listener 模型预测 kalman-thermal min-max-MPC-Robust hybrid-mpc