说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

最优控制 核心知识 控制理论

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：Adaboost 算法的思想是合并多个“弱”分类器的输出以产生有效分类。其主要步骤为 ：首先给出弱学习算法和样本空间（工， y） ，从样本空间中找出 m 组训练数据，每组训练数据的权重都是 1 /m。然后用弱学习算法迭代运算 T 次，每次运算后都按照分类结果更新训练数据权重分布，对于分类失败的训练个...

BP Adaboost算法 样本权重 基于BP的强分类器 BP-Adaboost 数据分类算法 分类器

说明：Benders分解算法是J.F.Benders在1962年首先提出的，是一种求解混合整数规划问题的算法。Benders分解算法将具有复杂变量的规划问题分解为线性规划和整数规划，用割平面的方法分解出主问题与子问题，通过迭代的方法求解出最优值。 Benders分解算法是一个很常用的算法,用来计算像最小整...

Benders分解法 机组组合

说明：自适应滤波器。此脚本显示了在通带为空的静态信道中几种类型均衡器的误码率性能。该脚本构造并实现了一个线性均衡器对象和一个判决反馈均衡器（DFE）对象。它还初始化并调用最大似然序列估计（MLSE）均衡器。MLSE均衡器首先在完全信道知识的情况下被调用，然后使用一种简单但不完美的信道估计技术。

自适应滤波器 DFE MLSE

说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。

A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab

说明：采用DPCA检查运动目标，首先产生SAR回波，采用DPCA方法，对回波中包含的运动目标进行检测

SAR，dpca SAR,matlab，目标 目标回波 SAR-运动 moving-target-SAR

说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

最优控制典型

说明：压缩传感理论的一个简单例子，首先对信号进行稀疏采样，然后利用MP算法对信号进行重建。

信号-重建 MP算法 matlab-cs 稀疏采样 CS

说明：首先将变压器故障的样本分成训练集和测试集两部分，然后对它们进行归一化，再用网格参数寻优得到c和g，最后进行变压器故障的预测。

SVM-预测故障 变压器--故障 SVM变压器 测试集--预测 分成训练样本