说明：基于水箱液位系统的三阶模型的阶跃响应测试。

PID-CONTROL 水箱液位 三阶模型 阶跃响应

说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

阶跃响应模型 预测控制 saveeoc 模型预测控制 预测算法

说明：搭建的simulink模型，用于实现伯德图、奈氏、阶跃响应的绘制

说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning

说明：基于非线性系统的阶跃响应数据，采用最小二乘方法用状态空间模型去拟合其响应曲线，进而获得状态变量模型参数。代码段有详细说明。