说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦

说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of  the human brain.Neural network control is a import...

matlab NeuraladaptivePIDcontroller

说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。

说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于互功率谱的时延估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,是一种双隐层反向传播神经网络，可实现对二维数据的聚类，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

matlab

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，有详细的注释，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含收发两个客户端的链路级通信程序,包含位置式PID算法、积分分离式PID。

算法 代码 基于 复原 空域 迭代

说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多机电力系统仿真及其潮流计算，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，关于非线性离散系统辨识，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,用于时频分析算法。