说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。
基于模糊PID的啤酒糊化温度控制 模糊PID-温度 温度模糊PID 温度-pid 模糊控制
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。
PID-遗传算法 优化pid 遗传算法，PID PID遗传 遗传算法pid
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数。
优化PID参数 优化pid PID算法 算法PID pid
说明：遗传粒子群（GAPSO）PID参数优化设计。
pid GAPSO PID优化 遗传粒子群pid
说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！
自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB
说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。
pid-pso matlab仿真PID整定-源码仿真图 参数整定 pid整定 simulink-pso
