说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。
非线性控制 二阶 PID
说明：神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题
nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制
说明：应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码
时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制
说明：对于连续非线性系统，可以使用灰色预测PID控制。
灰色预测--PID PID-非线性 prediction-pid 灰色预测-PID 非线性系统pid
说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...
matlab 系统 非线性 建模
说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦
说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。
BP神经网络 Kp Ki Kd PID
PID 神经元 网络
说明：1.BP神经网络进行模式识别2.用BP网络对非线性系统进行辨识3.一个神经网络PID控制器4.图像处理的PCA算法5.图像处理的穷举算法
图像模式识别 bloodgrz 非线性PID 辨识-神经网络 PCA-BP
说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of the human brain.Neural network control is a import...
matlab NeuraladaptivePIDcontroller
