中文说明：
陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。
English Description：
Gyroscope Allan variance analysis function, calculate the Angle random walk, angular rate random walk, zero bias instability, and map the Allan variance.
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中文说明：
陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。
English Description：
Gyroscope Allan variance analysis function, calculate the Angle random walk, angular rate random walk, zero bias instability, and map the Allan variance.ALLAN.mlx