说明：自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序，在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。
自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划
说明：滚仰式导引头的解耦控制。程序可以实现消除弹体运动的干扰，实现导引头的实时跟踪。
seeker 导引头控制 导引头 运动解耦 滚仰
说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行。
永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环
说明：自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。
自适应控制】 simulink-振动 自适应逆控制 adaptive-inverse 逆辨识
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形
编队控制-matlab matlab--编队 编队保持 编队队形 队形-matlab
说明：先进控制PID算法仿真光盘源码，参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》，可以应用与过程控制和运动控制中，针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序，结构简明易于理解，供大家理论联系实际。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），DC-DC部分采用定功率单环控制，主要是基于mtlab的程序，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。
光流 检测 运动 应用程序
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：基于chebyshev的水声信号分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，模式识别中的bayes判别分析算法，双向PCS控制仿真。
检测 源代码 目标 使用 运动 差分法 背景
