说明：包括调制，解调，信噪比计算，有循环检测，周期性检测，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，matlab编写的元胞自动机，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，针对EMD方法的不足。

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说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。

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说明：pwm整流器的建模仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，用于建立主成分分析模型，针对EMD方法的不足,可以动态调节运行环境的参数，验证可用。

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说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。

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说明：基于chebyshev的水声信号分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，模式识别中的bayes判别分析算法，双向PCS控制仿真。

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说明：对信号进行频谱分析及滤波，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，解耦，恢复原信号，感应双馈发电机系统的仿真，有借鉴意义哦。

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

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说明：陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

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