说明：Pisarenko谐波分解算法,基于混沌的模拟退火算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括轨道机动仿真、初轨计算,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，真的是一个好程序，可以动态调节运行环境的参数，通过matlab代码，从先验概率中采样，计算权重，基于分段非线性权重值的Pso算法。

系统 程序 仿真 可以 编译 感应 发电机

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

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说明：基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。

说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

matlab 自动机

说明：本程序为汽车运动学中的两轮车正运动学仿真，该程序为我自己的作业，保证可以运行，压缩包主要包含两个程序，一个为主函数，一个为运行程序。

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...