说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移。

​曲柄运动学 牛顿辛普森 角位移

说明：基于ISAR运动补偿和SAR成像Matlab源的ISAR仿真。

ISAR 运动补偿 SAR成像

说明：matlab仿真的平抛运动，无空气阻力，非弹性碰撞（速度衰减40％）

40 elastic-collisions MATLAB仿真 碰撞

说明：kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器

二维滤波器 kalman-跟踪 kalman 蒙特卡-仿真 kalman滤波

说明：经验模式分解算法是仿真分数阶高斯噪声(fGn)和分数阶布朗运动(fBm)的新方法， 利用MATLAB的GUI开发环境，设计和实现了基于经验模式分解的分数阶随机序列仿真系统。

分解GUI 分数阶噪声 matlab-随机分数 分数布朗运动 分数阶

说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学

说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码

说明：GPS卫星轨道作图，地球仿真，卫星动态运行显示等。

地球 地球轨道仿真 gps轨道仿真 gps卫星轨道 matlab-地球

说明：对于高速运动目标的ＭＡＴＬＡＢ仿真程序，对线性调频雷达回波信号进行仿真，并使用脉冲压缩技术，进行处理，对比了相参积累和非相参积累的效果，提供了一个ＫＥＹＳＴＯＮＥ变换的程序，可以用于校正距离走动

matlab 程序 仿真 雷达 积累