说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：自动元胞机（ca）交通流模型的matlab代码 可正常运行 不谢 如能改善请留言 多谢

matlab 代码 自动

说明：对于目标跟踪，提出的 基于神经网络的机动频率自适应调整，可运行实现。             

matlab 神经网络 基于 调整 机动 适应 频率

说明：基于元胞自动机的室内人员疏散模拟代码（存在人员运动规则问题）。

疏散 familyjel 室内疏散 元胞疏散 CA

说明：OATF前馈滤波方法抑制柔性结构振动，有两个程序，可以直接编译运行

OATF 前馈滤波 抑制柔性 结构振动

说明：本程序完成了利用标准遗传算法计算基于TDOA定位的移动通信基站定位算法，采用二进制编码过程，选择、交叉、变异操作等，运行结果分析都包含在内。

遗传算法 TDOA定位 移动通信基站 定位算法 TDOA-SGA

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：移动通信中排队的阻塞率编程计算，运用C语言编写。

移动通信 阻塞率

说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

动仿真技术 高效汲取