说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...

piston wind-gusts propulsion VON-KARMAN karman-simulink

说明：一个人体运识别跟踪的示例程序，里面附带了一个运动视频，运行run.m文件。程序里包含了轮廓提取，跟踪算法，很好的tracking学习程序

视频-识别 视频识别 人体跟踪 轮廓提取 人体轮廓提取

说明：matlab实现动态PCA故障检测，matlab2018下可以运行。

动态-PCA dpca--检测 动态PCA DPCA-故障 动态PCA故障检测

说明：大跨度桥梁脉动风时程模拟，采用卡门谱，运行可用。

脉动风谱 Kaimal-spectrum 风时程 KAIMAL脉动风 脉动风模拟

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：Pisarenko谐波分解算法,基于混沌的模拟退火算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括轨道机动仿真、初轨计算,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

matlab 自动机

说明：可用于类似六杆机构运动分析，可以获得其传动件的速度输出，加速度输出等多个参数。相似的六杆机构均可以使用该代码，秩序修改部分参数即可。需要的朋友可以自行下载，进行交流，改正。

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap