说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

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说明：计算轮胎魔术公式程序，计算了轮胎的驱动力和滑移率的关系

轮胎力 matlab-魔术公式 滑移 魔术公式 魔术公式轮胎

说明：自由电子激光，超短束团，滑移计算，matlab模拟

自由电子激光 electron ultrashort 滑移--MATLAB ultrashort-laser

说明：这个帖子中我想讨论的是移动窗口多项式最小二乘拟和平滑方法，粗糙惩罚方法，以及kernel平滑方法。

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：这个帖子中我想讨论的是移动窗口多项式最小二乘拟和平滑方法，粗糙惩罚方法，以及kernel平滑方法。

移动窗口 多项式 最小二乘拟 平滑方法

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

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说明：验证了基因外显子的三周期特性，提出了一种优化确定阈值的方法，分别用固定窗口滑动，及滑动序列来对基因进行识别。

基因识别 外显子 exon genes 滑动窗口

说明：均值偏移算法，在图象的平滑和分割方面是一种很有用的处理方法

mean-shift smoothing mean-shift-分割 均值偏移