说明：蚁群ACO，栅格地图路径优化，路径图，路径收敛曲线图。
栅格蚁群 matlab-蚁群栅格 MST-优化 栅格地图 ACO-Convergence
说明：伪谱法轨迹优化软件工具包，在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。
轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹
说明：用于求解带时间窗的多车场的配送路径优化问题，即vrp问题，算法是基于模拟退火算法和遗传算法的混合算法。
时间窗 车场 配送路径 vrp问题 模拟退火算法 遗传算法
说明：用混合遗传算法求解物流配送路径优化问题的研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。
最优化算法 蚁群路径规划 路径规划 最优路径 蚁群--最优
说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。
遗传算法-路径 遗传栅格matlab 遗传算法 路径规划 栅格图
说明：遗传算法和蚁群算法的融合，适用车辆路径优化，机器人路径优化和旅行商问题。用Matlab实现的源代码。
matlab 路径
说明：遗传算法在路由优化中的应用:多服务质量的最小路径的算法
routing 最小路径路由 遗传算法-服务 遗传算法-路由 遗传路由
