说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划,实测效果非常好,对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助!
说明:强化学习的Q算法matlab代码。适合寻找最优路径。让您对q算法一定有直观的理解!
Q-algorithm-matlab rl-mac 强化学习 Q-learning Q-learning-algorithm
说明:一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA,以及用这个工具包实现的车辆路径优化问题的算法例程