说明：用于求解带时间窗的多车场的配送路径优化问题，即vrp问题，算法是基于模拟退火算法和遗传算法的混合算法。

时间窗 车场 配送路径 vrp问题 模拟退火算法 遗传算法

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：        A *优化算法，该算法可以有效地选择最佳路线。A-star

A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：        基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。 

A星算法 最优路径 最短路径 A-star算法 A-star

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！

Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning

说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。

遗传算法 移动传感器 部署优化

说明：强化学习的Q算法matlab代码。适合寻找最优路径。让您对q算法一定有直观的理解！

Q-algorithm-matlab rl-mac 强化学习 Q-learning Q-learning-algorithm

说明：一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA，以及用这个工具包实现的车辆路径优化问题的算法例程

VRP-ON-MATLAB 遗传算法-matlab vrp matlab-vrp 编码-遗传