说明：DOA估计与角度差的关系的MUSIC算法，MATLAB仿真源代码，可完成绘图。

DOA估计 角度差 MUSIC算法

说明：单脉冲和差波束测角程序。 此程序实现了线阵8阵元的和差波束测角，利用全阵同时形成两个波束，形成和差波束，随着测量角度的增大其误差也逐渐增大，这是由于这种方法的近似所致和波束扫描时变胖。

单脉冲 差波束测角

说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。

陀螺仪 allan 方差分析

说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延

说明：基于chebyshev的水声信号分析，最小均方误差（MMSE）的算法，多姿态，多角度，有不同光照,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，重要参数的提取。

算法 sift 测试 自己 特征 变换 尺度 不变

说明：本资源利用相位和差法和幅度和差法实现了单脉冲雷达的测角，重点仿真了有源干扰对雷达测角精度的干扰，包括相干双点源，非相干双点源，非相干多点源，含有注释，方便修改各种参数，产生不同的干扰影响图。内部还有相关的沦文，可供原理参考。

单脉冲雷达测角方法 单脉冲 雷达测角

说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索

snr估计 success-probability 空间峰 MUSIC谱峰搜索 俯仰角

说明：该程序适用于相干信号的DOA估计。用空间平滑music算法和奇异值分解算法（SVD）分别进行相干信号的DOA（信号到达角）估计，比较两种算法在相同信噪比条件下的分辨力。程序仿真时设置了角度为10°和20°，角度差还可以更小。

算法 music SVD 比较 分解 空间 奇异 平滑 分辨力

说明：现代工业对测量的精度、测量的效率以及测量的自动化程度的要求越来越高,传统的测量技术很难达到这样的要求,如微小尺寸的测量。基于CCD成像的图像测量方法由于其非接触性、精确性、实时性等优势而被广泛的应用于精确测量中。该文从软件入手,改进图像处理的算法,利用亚像素的图像处理技术,即精度更高的亚像素边缘检测...

亚像素测量 测量 亚像素 精度测量

说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。  可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...