说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：对心直动凸轮机构压力角的计算 计算斜齿轮公法线长度及其偏差 优化设计的分析与计算

对心直动 凸轮机构 压力角

说明：几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。

MUSIC超分辨DOA估计算法 前后平滑MUSIC MUSIC方法 589 music

说明：function [tilteAngle,maxAreaStart,maxAreaEnd] = radonTransform(plateGray,radonDebug)输入灰度图在与x轴夹角+-45度范围内进行radon变换分析求各个角度上的投影的方差找到最大方差所在的角度,作为倾斜检测结果这种方法...

matlab 检测 变换 matlabRadon 倾斜

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：灰度直方图是对图像上单个像素具有某个灰度进行统计的结果，而灰度共生矩阵是对图像上保持某距离的两像素分别具有某灰度的状况进行统计得到的。 取图像(N×N)中任意一点 （x，y）及偏离它的另一点 （x+a，y+b），设该点对的灰度值为 （g1，g2）。令点（x，y） 在整个画面上移动，则会得到...

说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...

说明：针对五单元圆型天线阵干涉仪测向系统，分别对等基线和不等基线的结构和相位模糊进行了分析；通过对多基线测量数据的加权处理提高测向精度，提出了权系数的选择方法和测向信号处理算法，其中包括相位差估计、角度变换、解模糊和接收通道误差校正等；计算机仿真结果表明两种结构基线的测向精度非常接近，在全方位、超短波频段...

五单元 圆型天线阵 干涉仪测向 毕业设计

说明：SIFT是一种基于特征的配准方法。SIFT特征匹配算法是 DavidG.Lowe在2004年总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法的基础上，提出的一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的特征匹配算法。该算法匹配能力较强，能提取稳定的特征，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射...

matlab sift 图像

说明：本程序是关于水平集的图像分割，对目标背景单一的图像效果较好。对于医学图像的水平集分割能够体现出这种方法的显著优势，因为大部分的医学图像的背景部分比较单一，只是在灰度上有差别，水平集方法利用了能量演变的方法进行分割，分割的结果图像中边缘的角度是零，而边缘内外的角度是正负分明的，这样为背景的进一步处理提...

matlab 代码 水平 完美